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復卷機PLC控制器系統的工作原理

2019-03-25 1949

  一、輸入采樣(yang)階段


  復卷機在(zai)輸(shu)(shu)(shu)入(ru)采樣階(jie)段,可(ke)編程邏輯(ji)控(kong)制器以(yi)掃描方式(shi)順次地讀入(ru)一切輸(shu)(shu)(shu)入(ru)狀況(kuang)和數(shu)據(ju),并將(jiang)它們存入(ru)I/O映象(xiang)區(qu)中(zhong)的相應(ying)的單元(yuan)(yuan)內。輸(shu)(shu)(shu)入(ru)采樣完畢后(hou),轉入(ru)用戶(hu)程序履行(xing)和輸(shu)(shu)(shu)出改寫(xie)階(jie)段。在(zai)這兩個階(jie)段中(zhong),即使輸(shu)(shu)(shu)入(ru)狀況(kuang)和數(shu)據(ju)發(fa)生變化,I/O映象(xiang)區(qu)中(zhong)的相應(ying)單元(yuan)(yuan)的狀況(kuang)和數(shu)據(ju)也不會改動。因此,假如輸(shu)(shu)(shu)入(ru)是脈沖信號,則該脈沖信號的寬(kuan)度有(you)必要(yao)大于一個掃描周期,才干(gan)保證在(zai)任(ren)何情況(kuang)下,該輸(shu)(shu)(shu)入(ru)均能被讀入(ru)。


  二、用(yong)戶程序履行階段


  在(zai)(zai)用(yong)戶程(cheng)序(xu)(xu)履行階(jie)段(duan),可編程(cheng)邏輯(ji)(ji)控制器(qi)總是按(an)由上而下的次序(xu)(xu)順次地掃描用(yong)戶程(cheng)序(xu)(xu)(梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu))。在(zai)(zai)掃描每(mei)一條梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)時,先掃描梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)左邊的由各觸點(dian)構成的控制線(xian)路(lu)(lu),并按(an)先左后右、先上后下的次序(xu)(xu)對由觸點(dian)構成的控制線(xian)路(lu)(lu)進行邏輯(ji)(ji)運(yun)算,然后依據邏輯(ji)(ji)運(yun)算的結(jie)果(guo),改寫該(gai)邏輯(ji)(ji)線(xian)圈在(zai)(zai)體系RAM存儲區中對應(ying)位(wei)的狀況;或者改寫該(gai)輸出(chu)線(xian)圈在(zai)(zai)I/O映(ying)象區中對應(ying)位(wei)的狀況;或者確認(ren)是否(fou)要履行該(gai)梯(ti)形(xing)圖(tu)(tu)所規定的特殊功(gong)用(yong)指令。

                  江門市南天機械制造有限公司

  復卷機在用(yong)戶程序履(lv)行(xing)進程中,只要輸(shu)入點在I/O映象區內(nei)(nei)的(de)(de)(de)狀況(kuang)和數(shu)據(ju)不(bu)會發(fa)(fa)生變(bian)化,而其(qi)他輸(shu)出點和軟設備在I/O映象區或體系RAM存儲區內(nei)(nei)的(de)(de)(de)狀況(kuang)和數(shu)據(ju)都有(you)可能發(fa)(fa)生變(bian)化,而且排(pai)(pai)在上面的(de)(de)(de)梯形(xing)圖,其(qi)程序履(lv)行(xing)結果(guo)會對排(pai)(pai)在下面的(de)(de)(de)但凡用(yong)到(dao)這些(xie)線(xian)圈(quan)或數(shu)據(ju)的(de)(de)(de)梯形(xing)圖起作用(yong);相反(fan),排(pai)(pai)在下面的(de)(de)(de)梯形(xing)圖,其(qi)被(bei)改寫(xie)的(de)(de)(de)邏輯線(xian)圈(quan)的(de)(de)(de)狀況(kuang)或數(shu)據(ju)只能到(dao)下一(yi)個掃(sao)描周期(qi)才干對排(pai)(pai)在其(qi)上面的(de)(de)(de)程序起作用(yong)。


  在程(cheng)(cheng)序履行的(de)進(jin)程(cheng)(cheng)中假如(ru)使用當(dang)(dang)即(ji)I/O指令則可以直(zhi)接(jie)存(cun)取(qu)(qu)I/O點。即(ji)使用I/O指令的(de)話,輸(shu)入(ru)(ru)進(jin)程(cheng)(cheng)印象寄(ji)(ji)存(cun)器的(de)值不會被更(geng)新,程(cheng)(cheng)序直(zhi)接(jie)從(cong)I/O模塊(kuai)取(qu)(qu)值,輸(shu)出進(jin)程(cheng)(cheng)印象寄(ji)(ji)存(cun)器會被當(dang)(dang)即(ji)更(geng)新,這跟當(dang)(dang)即(ji)輸(shu)入(ru)(ru)有些差異。


  三、輸出(chu)改寫階(jie)段(duan)


  復(fu)卷機當掃(sao)描用(yong)戶(hu)程(cheng)序(xu)完畢后,可(ke)編程(cheng)邏(luo)輯控制(zhi)器(qi)就進入(ru)輸(shu)出(chu)改寫階段。在(zai)此期間,CPU按(an)照I/O映象(xiang)區內對應(ying)的(de)狀(zhuang)況和數據改寫一切(qie)的(de)輸(shu)出(chu)鎖存電(dian)路(lu),再(zai)經(jing)輸(shu)出(chu)電(dian)路(lu)驅動相(xiang)應(ying)的(de)外設(she)。這時,才是可(ke)編程(cheng)邏(luo)輯控制(zhi)器(qi)的(de)真正輸(shu)出(chu)。


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